#ifndef MLINE_H_
#define MLINE_H_

#include "../../SAMA_Function.h"


typedef struct {
	float S_AI[10];							//< 折点输入序列
	float S_AO[10];							//< 折点输出序列
}MLINE_Par_t;



struct MLINE_T
{
	Model_Base_t Base;						//< 模块基本参数结构体
	MLINE_Par_t Par;						//< 模块可调参数结构体
};


extern MLINE_T* MLINE_t;


bool CALCU_SAMA(MLINE)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(MLINE)(Model_Base_t* arg, void** Data);												//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int CHANGE_PAR(MLINE)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数函数



#endif
